Chúng tôi đang phát triển DBV1, phiên bản robot đầu tiên có khả năng chơi đàn bầu trong môi trường giả lập. Trong môi trường này, robot ảo có 2 cánh tay UR3 giả lập để chơi đàn bầu. Khi robot ảo hoàn thiện và chơi nhạc đủ tốt, chúng tôi sẽ triển khai các…