Chúng tôi đang phát triển DBV1, phiên bản robot đầu tiên có khả năng chơi đàn bầu trong môi trường giả lập. Trong môi trường này, robot ảo có 2 cánh tay UR3 giả lập để chơi đàn bầu. Khi robot ảo hoàn thiện và chơi nhạc đủ tốt, chúng tôi sẽ triển khai các thuật toán từ robot ảo sang 2 cánh tay robot thật.
Danh sách các bản nhạc biểu diễn Robot DBV1 có thể xem ở đây. Trong video này, DBV1 chơi bài Múa Sạp, bản dân ca nổi tiếng của miền núi Tây Bắc Việt Nam